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Raspberry Pi에는 다음에서와 같이 GPIO Pin이 있다.
이 Pin을 이용하기 위해서는 커넥터를 만들거나 Shield 형태로 만들어야 이용 가능하다.
GPIO의 PIN Layout은 다음과 같다.
이 핀들을 연결하여 다음과 같은 Shield 형태의 확장 보드를 만들었다.
이 보드의 Pin Layout은 다음과 같다.
이 Shield를 Raspberry Pi에 연결한 모습은 다음과 같다.
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