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쿼드콥터를 위해서 내려다 봤을때 다음과 같이 생김.
2개씩 마주보고 마주보는 프로펠러는 같은 방향으로 회전하며 인접한 것들은 다른 방향으로 회전함.
인접한 두 프로펠러가 돌아가는 방향으로 인해서 반토크가 상쇄되어 몸체가 빙빙 돌아가지 않고 뜨게 되는 것임.
각 로터의 출력에 따라 다음의 이동 방향을 가짐
http://youngsu3000.blog.me/50131952067 에서 가져옴
일반적으로 비행기에서 Roll/Pitch/Yaw 의 정의는 다음과 같다
쉽게 정리하면
비행기를 중심으로 힘의 작용 방향에 따라 다음 그림의 용어를 사용한다.
다음은 비행기 조정에 대한 글인데..RC조정기와 관련하여 참고할만함.
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