구글 홈을 이용하여 Raspberry Pi 3의 GPIO에 연결된 LED를 음성으로 제어해 보겠다.
1. Raspberry Pi H/W 준비
Raspberry Pi3의 GPIO Layeout은 다음과 같다.
다음 사진 처럼 GPIO 4 번을 330옴 저항 > LED + 핀 > LED -핀 > GND 로 연결한다.
node.js 를 이용해서 raspberry-pi 의 gpio를 제어할 수 있는데, rpi-gpio 를 이용한다. (npm install rpi-gpio 로 설치) 다음의 코드로 GPIO4 에 대해서 On/Off 를 할 수 있다.
let gpio=require('rpi-gpio'); gpio.setup(7,gpio.DIR_HIGH) //On gpio.setup(7,gpio.DIR_LOW) //Off |
3. 연동 설계
IFTTT의 Trigger 인 this는 GoogleAssistant 로 선택하고 that은 webhook을 선택한다. webhook에는 raspberry pi 의 웹서버 주소를 설정한다.
This 는 text ingredient 로 on/off를 받도록 한다. 그리고 이 text ingredient를 웹서버의 action get parameter에 넣어 주도록 한다.
4. RPI 웹서버 개발
RPI에서 node.js 로 웹서버를 개발한다. 필자는 ssl 을 이용해서 웹서버를 개발하였는데, SSL을 이용하지 않아도 IFTTT는 연동할 수 있다. (다음에 포스팅할 api.ai 의 API를 이용할때는 SSL이 필수이다. )
const express=require('express'); const sslapp=express(); const https=require('https'); const fs=require('fs'); const bodyParser=require('body-parser'); const gpio=require('rpi-gpio'); sslapp.use(bodyParser.urlencoded({extended:false})); sslapp.use(bodyParser.json()); const ssl_options={ cert:fs.readFileSync('/etc/letsencrypt/live/********/fullchain.pem'), key:fs.readFileSync('/etc/letsencrypt/live/********/privkey.pem') }; sslapp.get('/ifttt',(req,res)=>{ console.log('GET Parameter:'+JSON.stringify(req.query)); if(req.query.action.trim()==='on') gpio.setup(7,gpio.DIR_HIGH); else if(req.query.action.trim()==='off') gpio.setup(7,gpio.DIR_LOW); res.send("Okay"); }); const sslServer=https.createServer(ssl_options,sslapp).listen(3030,()=>{ console.log('SSL Server Started'); }); |
5. 실행 결과
다음은 실행 결과 동영상이다. Google Home으로 Turn pi on, Turn pi Off를 하면 LED 가 On, Off 된다.
