L293D1 Intel Edison Breakout Board에서 C++로 DC모터 제어하기 1 - 모터드라이버 준비 [Intel Edison Breakout Board에서 C++로 DC모터 제어하기]Intel Edison Breakout Board에서 C++로 DC모터 제어하기 1 - 모터드라이버 준비Intel Edison Breakout Board에서 C++로 DC모터 제어하기 2 - 하드웨어 연결Intel Edison Breakout Board에서 C++로 DC모터 제어하기 3 - 소프트웨어 실행 DC 모터를 제어하기 위해서는 Motor Driver IC가 필요하다. 보통 L293D 나 SN754410NE 와 같은 IC를 이용한다. 다음 그림의 왼쪽은 SN754410NE의 Pin Layout이다. DC 모터는 다음 그림의 오른쪽과 같이 1Y, 2Y 와 3Y, 4Y에 연결된다. 1,2 EN과 3,4 EN에 PWM을 .. 2015. 10. 25. 이전 1 다음